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转向助力泵的结构组成主要包括机械转向助力系统和转向助力液压泵，其中机械转向助力系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成，转向助力液压泵则是一个动力装置，为整个转向系统提供液压动力。
机械转向助力泵工作原理如下：
当汽车需要转弯时，驾驶员转动方向盘，这个过程会带动转向助力泵中的转向蜗杆旋转，蜗杆旋转会驱动滚轮转动，滚轮再带动活塞在缸体内往复运动，当活塞向左移动时，会推动油液从进油口流向出油口，从而产生压力，这个压力通过转向器内部的油管传递到转向拉杆等部件上，推动车轮转向，机械转向助力泵的工作原理就是通过液压传递动力，帮助驾驶员轻松完成转向操作。
仅供参考，如需了解更多关于转向助力泵的结构和工作原理的信息，建议咨询专业的维修人员或技术人员。